

20250401：初版 V1.0.0

                 1.有XYZA四轴
                 2.probe探针,door安全门,E_stop急停功能
                 3.co2版本本次不做，cnc后面有单独版本


20250402：V1.0.1

 	 1.新增CNC和激光切换功能
                 2.新增主轴DAC输出功能


20250402：V1.0.2

 	1.解决修改参数之后不刷新提示未修改问题，刷新之后卡死目前测试速度还可以（用LaserGRBL）
                2.解决X- Y-  A- 接口触发限位没有反应问题
                3.解决不支持A轴指令
	4.解决air指令反了
	5.添加安全门参数$48，屏蔽火焰参数$43
	6.解决速度，加速度慢问题
                7.开发串口屏接口
                8.解决主轴无输出问题


20250407：V1.0.3
                1.解决X- Y-  A- 接口触发限位没有反应问题
	2.解决air指令反
 

20250407：V1.0.4
                1.解决DAC0-2.5V没有输出问题
                2.解决程序跑飞问题

20250408：V1.0.5
                1.解决A-接口触发时没有触发限位报错程序卡死问题
                2.解决屏幕移动轴时，报错命令需要处于空闲状态，command requires idle state
                3.新增CO2接口功能
                4.去掉0-10V输出功能

20250409：V1.0.6
                1.解决回零时y先回零，而且y轴触发到限位开关之后，机器未停下问题
                2.解决co2激光没有到达到20kHZ

20250409：V1.0.7
                1.修改co2激光动态变化频率

20250718：V1.0.8
                1.在MKS_FX4_CO2_V1.1版本，新增u盘读取文件功能
                2.新增一路TTL激光输出

20250723：V1.0.9
                1.解决刷完固件之后联机会有error7信息问题

20250723：V1.0.10
                1.新增开启激光之后没有任何操作，激光自动关闭功能

20251212：V1.1.1
                1.激光模式下细分，蓝光模式，红光模式，C02模式，并且不能同时输出，默认$32=1蓝光模式
                2.新增排烟功能，$41      0-不开启排烟功能，1-开启排烟功能
                3.新增水保护功能，$42   0-不开启水保护功能，1-开启水保护功能
                4.激光模式细分为雕刻模式，切割模式，不同加速度设置参数
                5.根据页面UI调整固件处理逻辑

20251213：V1.1.2
                1.解决连续模式下松开按键电机不停止问题

20251215：V1.1.3
                1.解决单击模式下松开按键一直移动问题
                2.修改巡边完成点击确认按钮后雕刻当前文件

20251222：V1.1.4
                1.连续移动模式快速切换按键，电机会出现不转现象

2025122201：V1.1.5
                1.适配屏幕ui解决文件不显示问题

2025122301：V1.1.6
                1.配合屏幕ui修改无U盘文件跳转雕刻问题

2025122302：V1.1.7
                1.新增$42参数

20251226：V1.1.8
                1.解决无U盘安全门，急停功能不起作用问题

20251227：V1.1.9
                1.修改水保护警告功能逻辑：触发功能后，在平常状态下无法输出激光，但可以移动XYZ轴功能。 雕刻中触发功能，就紧急停止雕刻。
                2.修改测试模式调整

20251229：V1.1.10
                1.解决水保护触发没有效果问题

2025122901：V1.1.11
                1.新增安全门，水保护触发弹窗提示功能
                2.新增测试模式屏幕显示功能

20260105：V1.1.12
                1.解决$32值修改不生效问题
                2.修改水保护触发逻辑为，闭合不触发，断开触发


2026010501：V1.1.13
                1.解决水保护首次触发导致后续不出光问题

20260302：V1.2.1
                1.适配UI修改部分功能

20260306：V1.2.2
                1.解决硬回零坐标异常问题

20260430：V1.2.3
                1.解决参数设置中移动方向，回零方向显示错误问题

20260629：V1.2.4
                1.新增激光固件三轴功能